июнь 17, 2013
Ученые из лаборатории биоробототехники Федеральной политехнической школы (EPFL) в швейцарской Лозанне построили четырехногого шагающего робота, который при ходьбе имитирует движения кошки. О роботе рассказывается в июньском выпуске International Journal of Robotics Research
Каждая из четырех конечностей робота, получившего название Cheetah-Cub ("Детеныш гепарда"), состоит из трех секций, соединенных пружинами. Конечности приводятся в движение сервоприводами. "Головы" у робота нет, а на месте "хвоста" в видео, посвященном Cheetah-Cub, находится провод.
Достоинства робота — малый вес (около килограмма), способность передвигаться по неровным поверхностям, высокая скорость.
В пресс-релизе EPFL сообщается, что Cheetah-Cub — самый быстрый среди роботов весом менее тридцати килограммов: за секунду он может преодолеть расстояние, в семь раз превышающее длину его собственного туловища.
Разработка робота-кота ведется с 2008 года, но действующая модель по-прежнему находится в стадии прототипа. Когда конструкторские работы будут завершены, Cheetah-Cub сможет использоваться в исследовательских проектах и в спасательных миссиях. Насколько велика грузоподъемность робота, не уточняется.
Запись опубликована на канале .
Cheetah-Cub — не единственный шагающий робот, созданный "по мотивам" представителя семейства кошачьих. Американская компания Boston Dynamics разрабатывает робота Cheetah ("Гепард"), который, как и "настоящий" гепард, развивает скорость за счет сгибания "спины", .