Он родился в 1944 году в Кельне. В 18 лет Кир переехал в Лондон и начал актерскую карьеру.
Широкую известность Удо Киру принесли роли в фильмах «Тело для Франкенштейна» и «Кровь для Дракулы», которые снял Пол Моррисси. Среди других заметных работ — драмы «Мой личный штат Айдахо» и «Догвилль».
Актер снимался в таких кинокартинах, как «Суспирия», «Доктор Джекилл и женщины», «Эйс Вентура: розыск домашних животных», «Джонни Мнемоник», «Армагеддон», «Блэйд», «Танцующая в темноте», «Страх.сом», «Дракула 3000», «Мандерлей», «Хэллоуин 2007», «Меланхолия», «Закатать в асфальт».
Также он участвовал в съемках сериалов: «Берлин, Александерплац», «Дневники "Красной туфельки"», «Подводная Одиссея», «Королевство», «Чак», «Борджиа».
Один из последних проектов с участием Удо Кира — фильм «Секретный агент», который получил четыре приза на Каннском кинофестивале в этом году.
