Сергей Васильевич Лавренюк родился 11 мая 1968 года в селе Новичиха Алтайского края. В 1989 году окончил Ульяновское высшее военное командное училище связи им. Орджоникидзе. В 2005 году получил второе высшее образование в Сибирском государственном университете телекоммуникаций и информатики (СибГУТИ) по специальности "Экономика и управление на предприятии". Имеет степень MBA, звание "Мастер связи".
В "Ростелекоме" (ранее — в "Алтайтелекоме" и "Сибирьтелекоме") работает с 1993 года. Начинал карьеру в должности инженера в Бийском городском узле связи. С 2001 года — первый заместитель директора, главный инженер Бийского городского узла связи Алтайского филиала компании "Сибирьтелеком". 2003–2008 гг. — директор по строительству и управлению проектами Алтайского филиала "Сибирьтелекома". С января 2010 по декабрь 2012 года — руководитель Горно-Алтайского филиала компании. С 31 декабря 2012 года — директор Алтайского филиала "Ростелеком".
Сергей Лавренюк женат, воспитывает дочь. В свободное время любит смотреть спортивные соревнования и болеть за российские команды, играть в футбол, отдыхать на природе.