Заказчик строил новые корпуса и столкнулся с проблемой: между зданиями нет проезда, только галерея над уровнем пола. Старая конвейерная система требовала постоянного ремонта и не подходила для новых площадей. Инженерам «Аргум» предстояло организовать перемещение сырья и готовой продукции по воздуху — без участия человека.
За основу они взяли механическую таль производства «Алтайталь», чье управление по типу «вверх, вниз, вправо, влево» сводится к шести кнопкам на пульте. Ее предстояло превратить в устройство, которое само понимает, куда и как ехать.
«По сути, мы к хорошему, большому, но трактору прикручивали авиационные системы», — объяснил директор компании «Аргум» Алексей Григорьев.
Инженеры оснастили таль микропроцессором и двумя лазерными лидарами. Такие же датчики используют в автопилотах китайских автомобилей. Система вычисляет и отображает в операторской координаты тележки: где находится таль, поднят ли груз, на какой высоте. Таль сама поднимает груз, везет по галерее и «паркует» в соседнем корпусе с погрешностью до 1 см.
«При ручном управлении операторы в разных зданиях не видели друг друга и часто не могли гарантировать безопасный спуск. Кроме того, система позволяет двигаться на максимальной скорости — раньше так могли работать только опытные операторы», - отметил Алексей Григорьев.
Программное обеспечение алтайские инженеры написали с нуля. В компании подчеркивают: изобретением это назвать нельзя, но готовых решений для такой задачи на рынке не существовало.
Транспортная система — лишь часть работы компании на этом комбинате. Параллельно специалисты изготовили и смонтировали более 200 шкафов управления, которые контролируют оборудование, газовую котельную и климат. На предприятии появился диспетчерский пункт — он в реальном времени отслеживает работу каждого узла производства.
Для «Аргум» подобные задачи не в новинку. Компания уже модернизировала оборудование на Алтайском шинном комбинате и обновила систему управления на металлообрабатывающем станке Бийского котельного завода.
