Алексей Турбин работал оперативником и был на хорошем счету у руководства, но тяга к справедливости его подвела. Когда он "заложил" напарника, рассказав, что тот навредил задержанному, коллеги объявили ему бойкот и "обеспечили" перевод в другое отделение. Там его далеко не все встретили радушно, зато предложили принять участие в эксперименте: представляясь таксистом, подвозить людей по городу, а заодно вычислять преступников, которых просто так не поймать.
Каждый день Турбин патрулирует улицы Санкт-Петербурга на специально оборудованном такси, а параллельно проводит личное расследование. Коллеги считают Алексея "магнитом для неприятностей" - ведь он постоянно оказывается в самом эпицентре событий. Но именно это качество и помогает "гаишнику" с полномочиями опера раскрывать самые запутанные преступления. Параллельно герой переживал развод и пытался вычислить того, кто убил близких ему людей.
Проект "Такси под прикрытием" - горизонтально-вертикальный. Основная линия сюжета связана с расследование трагедии, случившейся в семье самого Турбина, а также с личными отношениями главного героя с коллегами и с женщинами (бывшая жена и новая пассия). В качестве вертикальных линий - рабочие будни "полицейского таксиста", связанные непосредственно с работой Турбина, на которых в любую секунду может произойти всё что угодно - от забавно-комичного эксцесса до жестокого убийства.
Главную роль лейтенанта Турбина, работающего под прикрытием в такси, сыграл молодой актер Дмитрий Власкин ("Физрук", "В созвездии Стрельца"). В сериале также снимались: Кирилл Гребенщиков, Виктория Маслова, Юрий Кузнецов, ЗояБуряк, Сергей Интяков, Павел Григорьев, Татьяна Чердынцева.
Турбин, конечно, официальный главный герой фильма, однако наравне с ним бессловесную, но не менее главную роль играет то самое "полицейское такси" - автомобиль, оснащённый по последнему слову техники. Эта крутая тачка станет настоящим напарником Турбина и даже его другом: во многих критических ситуациях только благодаря её поразительным возможностям он остаётся в живых, она буквально вывозит его из всех неприятностей, да и в повседневной жизни радует его своими характеристиками и комфортом.