Юрий Вениаминович Шамков родился 25 июня 1966 года в Барнауле (Алтайский край).
В 1988 году окончил Алтайский политехнический институт по специальности «инженер-механик».
С 1988 по 1993 год работал инженером на "Сибэнергомаше". Затем в течение пяти лет занимался бизнесом. С января 1998 года — заместитель гендиректора, а с мая 1999 года — гендиректор завода АТИ.
В 2003 году - Уральскую Академию государственной службы РФ по специальности «муниципальное и государственное управление».
Кандидат экономических наук, доцент.
В 2000 году был избран депутатом АКСНД 3-го созыва по одномандатному избирательному округу № 39.
За инициативный творческий труд в составе АКСНД 2000-2004 гг. награжден благодарственным письмом Алтайского краевого Совета народных депутатов.
Дважды — в 2000 и в 2004 годах — избирался депутатом краевого парламента.
С 2004 по 2008 года в АКСНД 4-го созыва занимал пост председателя комитета по экономической политике, промышленности, предпринимательству и собственности.
С августа 2004 года — председатель совета директоров завода АТИ, с ноября 2005 года — председатель совета директоров завода РТИ.
С февраля 2008 по 2014 годы — член Совета Федерации от администрации края.
С 2010 года – заместитель председателя Комитета Совета Федерации Федерального Собрания РФ по промышленной политике.
С 2013 года - первый заместитель председателя Комитета Совета Федерации ФС РФ по экономической политике.
С 2014 года - руководитель Секретариата заместителя Председателя Совета Федерации ФС РФ.
Женат, двое сыновей.