В 1976 году окончил Барнаульский Государственный педагогический институт по специальности «учитель истории и обществоведения средней школы».
В 1966 году начал трудовую деятельность пионервожатым в школе № 4 города Рубцовска.
С 1970 по 1994 годов работал в системе народного образования г. Рубцовска: учителем истории, учителем физкультуры, военным руководителем, директором школы.
С 1994 по 1996 годы — председатель Рубцовского городского Собрания депутатов, заместитель главы самоуправления.
С 1996 по 2000 год — председатель Рубцовского городского Совета депутатов. С 2001 года — заместитель председателя комитета по социальной защите населения.
С 2005 года заместитель генерального директора ОАО РПКТИ.
В 2010 году возглавил рабочий комитет сотрудников Алтайского тракторного завода («Алттрак», Рубцовск), входящего в «РАТМ-Холдинг» при организации голодовки в связи с невыплатой заработной платы.
В декабре 2011 года избран депутатом Государственной Думы в составе федерального списка кандидатов, выдвинутого Политической партией «Коммунистическая партия Российской Федерации»
В ноябре 2012 года избран первым секретарём Алтайского краевого комитета КПРФ.
В июле 2016 года пленум Алтайского крайкома КПРФ освободил Сергея Юрченко от руководства краевой парторганизацией.
Женат, двое детей.