Модель робота назвали «Тяньгун» (Tiangong). У него есть роботизированные руки и ноги, и он может передвигаться подобно человеку. Представленный робот может ходить и бегать со скоростью до шести км/ч. Ученые заявили, что это первый в мире робот с электрическим приводом такого типа.
Рост робота составляет 163 см, а вес — 43 кг. Для ориентации в пространстве «Тяньгун» оснащен датчиками трехмерного зрения и высокоточным инерциальным измерительным блоком. Кроме того, робот имеет высокоточные шестимерные датчики силы.
Для настройки робота использовался метод «Обучение с прогнозированием подкрепления и имитацией на основе памяти состояний». Благодаря этому робот-гуманоид научился передвигаться так же естественно, как человек. Также «Тяньгун» может адаптироваться к меняющимся условиям без участия оператора.
Ранее сообщалось, что роботы со встроенной нейросетью появились на складе популярного маркетплейса.
